Желток. Начало интеллекта вашего робота.
Желток — это студия, которая «оживляет» роботов. Мы создаём программное обеспечение, которое превращает набор датчиков, моторов и металла в интеллектуальную, автономную и полезную машину.
3 причины выбрать нас
01.
Глубокий стек: от embedded-систем до AI
Наши инженеры одинаково уверенно пишут код для микроконтроллеров (C/C++), создают алгоритмы на Python, работают с ROS и внедряют нейронные сети для perception. Мы закрываем полный цикл разработки «от железа до облака», что гарантирует стабильную и оптимизированную работу всего робототехнического комплекса.
02.
Фокус на надёжности и безопасности (Safety-critical)
Робот — это не веб-сайт, его сбой может быть опасен. Мы проектируем архитектуру ПО с учётом принципов functional safety, создаём системы самодиагностики, предусматриваем graceful degradation и «красные кнопки». Ваша безопасность и репутация для нас в приоритете.
03.
Прагматизм и итеративный подход
Мы начинаем с создания минимально работоспособного прототипа (MVP) ключевой функции, чтобы быстро проверить гипотезу. Затем наращиваем функционал и надёжность. Это позволяет вам контролировать бюджет, видеть прогресс и вовремя вносить коррективы без переделок масштабного проекта.
Отзывы заказчиков
Колченко Иван
«SerRobot»
У нас была идея и «железо», но не было понимания, как заставить робота ориентироваться в людном офисе. «Желток» разработал для нас стек на ROS 2 с алгоритмом навигации, который учитывает динамические препятствия (людей). Робот теперь не «тупит» в углах, а ведёт себя предсказуемо и вежливо. С ними мы прошли путь от кучи проводов до первого пилота у заказчика
Ермолович Елена
«ИНТЕХСТРОЙ»
Купили современных сварочных роботов, но их стандартное ПО не могло компенсировать дефекты заготовок. Команда «Желтка» написала для нас систему технического зрения и адаптивный алгоритм, который в реальном времени корректирует траекторию сварки. Процент брака упал до нуля. Они сработали как полноценное расширение нашего инженерного отдела
Милников Игорь
«Nichochu»
Для исследовательского проекта нужен был робот-манипулятор с тактильной обратной связью и возможностью удалённого управления. «Желток» не только запрограммировал сложное взаимодействие, но и сделал удобный симулятор в Gazebo для отладки. Благодаря их работе мы смогли сосредоточиться на научной части, а не на низкоуровневом коде.
Волкова Анастасия
«AGV»
Наши клиенты хотели, чтобы тележки работали без магнитной ленты, по карте. Мы обратились в «Желток» за решением. Они реализовали навигацию по карте с использованием SLAM и UWB-меток для коррекции. Система работает стабильно даже в сложных цехах с плохим GPS. Это дало нам огромное конкурентное преимущество
Контакты
Адрес
г. Санкт-Петербург, Измайловский проспект, 22 к3 лит А
Реквизиты
ИП МАЦУК АРТЁМ СЕРГЕЕВИЧ
ОГРНИП: 325700000014591
ИНН: 502737154190
ОГРНИП: 325700000014591
ИНН: 502737154190
Связаться с нами
antonov.04i0m@rambler.ru
